<?php

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$id_estado = $_REQUEST['id_estado'];

$cidades = array();

$sql = "SELECT id_cidade, nome FROM cidades WHERE id_estado=$id_estado ORDER BY nome";
$res = mysql_query($sql);
while ($row = mysql_fetch_assoc($res)) {
    $cidades[] = array(
        'id_cidade' => $row['id_cidade'],
        'nome' => $row['nome'],
    );
}

echo( json_encode($cidades) );